Programista / Programistka robotów dla rolnictwa
W związku z rozwojem działu R&D poszukujemy Programista robotów dla rolnictwa, który będzie odpowiedzialny za tworzenie i rozwój oprogramowania dla nowoczesnych maszyn pracujących w środowisku rolniczym.
MIEJSCE
Wysokie - Mazowieckie
RODZAJ ZATRUDNIENIA
Umowa o pracę
Zakres obowiązków:
-
Projektowanie, implementacja i testowanie oprogramowania dla robotów autonomicznych.
-
Tworzenie oprogramowania dla mikrokontrolerów (STM32) oraz sterowników PLC (język ST).
-
Integracja czujników, systemów napędowych i modułów komunikacyjnych.
-
Praca z systemami czasu rzeczywistego oraz systemem operacyjnym Linux.
-
Analiza działania i optymalizacja pracy robotów w środowisku rolniczym.
-
Współpraca z zespołem mechaników, elektroników i testerów przy wdrażaniu nowych funkcji.
Aplikuj, jeśli:
-
Doświadczenie w pracy z systemami czasu rzeczywistego (RTOS).
-
Bardzo dobra znajomość systemu Linux.
Wiedza z zakresu budowy i działania mikrokontrolerów (banki pamięci, przerwania, timery, watchdogi, itp.).
-
Doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów STM32.
-
Doświadczenie w programowaniu sterowników PLC w języku ST (Structured Text).
-
Silne umiejętności analityczne i rozwiązywania problemów.
-
Zdolność do samodzielnej pracy i dobrej organizacji zadań.
-
Prawo jazdy kat B.
Mile widziane:
-
Doświadczenie lub praktyczna znajomość środowiska rolniczego – praca lub wychowanie na wsi, znajomość realiów hodowli bydła.
-
Znajomość istniejących rozwiązań automatyzacji w rolnictwie (roboty żywieniowe, systemy udojowe, czujniki środowiskowe).
-
Wiedza z zakresu systemów autonomicznej nawigacji i czujników (lidar, ultradźwięki, kamery, GPS).